溫州英騰伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。由宇暉溫州英騰伺服電機廠家帶大家一起探討下溫州英騰伺服電機是如何建立閉環(huán)控制？

建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將溫州英騰伺服電機使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益， 多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的z小值。將控制卡和溫州英騰伺服電機的使能信號打開。這時，溫州英騰伺服電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。